激光雷达 + AI 视觉 + AIS + 水文气象融合，核心风险场景全覆盖（吃水 / 碰撞 / 人员 / 超高）。
NPU 本地推理，点云 / 视频结构化回传；断网缓存续传，弱网环境稳定运行。
一体化机箱，集成配电 / 防雷 / 防盗；立柱 / 龙门架 / 闸首多种安装方式。
前端三维激光雷达与高清 AI 视觉融合，自动测算船舶吃水、载重与水面以上高度，结合水文水位判别超吃水 / 超载与通航净空超高。
实时跟踪闸室内船舶位置、航速与跟艏距离，预测擦闸、碰撞风险并提前预警；智能视频分析对闸区人员闯入、临水作业与落水行为实时识别，联动声光报警与广播驱离。
三维激光雷达非接触测算吃水、干舷与载重，比对申报数据；低水位期防搁浅。
实时跟踪闸室内船舶位置、航速与跟艏距离，预测擦闸、碰撞风险，提前联动广播与闸门。
智能视频识别闸区人员闯入、临水与落水行为，联动声光报警、广播驱离并抓拍取证。
激光雷达测算船舶水面以上高度，校验通航净空；超高预警，防止撞击闸首、桥梁与架空设施。